伺服電機(jī)維修技術(shù)、驅(qū)動器維修方法

小編在這分享給大家三菱MR-E-AG系列驅(qū)動器故障代碼，希望對你有所幫助。三菱MR-E-AG系列驅(qū)動器故障代碼顯示AL.10故障代表：電源電壓低于160V故障原因：1. 電源電壓低。 2. 發(fā)生60ms以上的控制電源的瞬間掉電。 3. 因電源容量不足，起動時等的情況下電源電壓下降。 4. 母線電壓下降到DC200V之后又恢復(fù)了。(主電路電源斷開后5s以內(nèi)又通) 5. 伺服放大器內(nèi)的元器件的故障。故障處理方法:1.請重新評估電源。 2.請更換伺服放大器三菱MR-E-AG系列驅(qū)動器故障代碼顯示AL1..

松下伺服驅(qū)動器維修常見問題及解決方法：1、松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA 2KW，試機(jī)時一上電，電機(jī)就振動并有很大的噪聲，然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報警，該怎么解決？這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)2、松下交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報警，為什么？22號報警是編碼器故障報警，產(chǎn)生的原因一般有：A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細(xì)查對；B.電機(jī)上的編碼器有問..

伺服驅(qū)動器的特點(diǎn)：1.伺服驅(qū)動器軟件程序主要包括主程序、中斷服務(wù)程序、數(shù)據(jù)交換程序。2.伺服驅(qū)動器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號、DSP內(nèi)各個控制模塊寄存器的設(shè)置等。3.伺服驅(qū)動器所有的初始化工作完成后，主程序才進(jìn)入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。4.中斷服務(wù)程序主要包括四M定時中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅(qū)動保護(hù)中斷程序、通信中斷程序。5.伺服驅(qū)動器初始化主要包括DsP內(nèi)核的初始化、電流環(huán)與速度環(huán)周期設(shè)定、PWM初始化、四M啟動、ADc初..

小編今天帶大家一起來了角調(diào)速電機(jī)維修常見的故障：1.電機(jī)維修主傳動電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不正?；铍姍C(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中會劇烈振動，引起軸承發(fā)熱。拆開離合器電樞與磁極轉(zhuǎn)子，檢查電機(jī)的軸承是否嚴(yán)重缺乏潤滑油脂，而造成軸承嚴(yán)重磨損，電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)性能下降。此時需要更換已損壞的軸承，并加注好潤滑油脂。正常情況下，應(yīng)對這部分機(jī)構(gòu)的所有部件進(jìn)行一次清洗、加油，以保證主傳動電機(jī)的正常運(yùn)行。2.主機(jī)轉(zhuǎn)速周期性下降出現(xiàn)這種情況，大多數(shù)是因機(jī)械部分發(fā)生了故障所引起，調(diào)速電機(jī)的膠輥比較多，每根膠輥靠軸承來支撐動彈。如果某根膠輥的任何一端..

下面小編給大家介紹關(guān)于直流電機(jī)維修優(yōu)點(diǎn)與安全操作規(guī)程：直流電機(jī)維修優(yōu)點(diǎn)：　　1、不存在換向火花，可以應(yīng)用于存在易燃易火暴氣體的惡劣環(huán)境;　　2、容易制造出大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的交流電動機(jī);　　3、結(jié)構(gòu)堅固，工作可靠，易于維護(hù)保養(yǎng)?！　∮捎谥绷麟妱訖C(jī)存在換向火花，難以應(yīng)用于存在易燃易爆氣體的惡劣環(huán)境;　　需要定期更換電刷和換向器，維護(hù)保養(yǎng)困難，壽命較短;　　結(jié)構(gòu)復(fù)雜，難以制造大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的直流電動機(jī)。　　直流電機(jī)維修安全操縱規(guī)程：　　1.遵守電工作業(yè)一般安全規(guī)定。檢驗(yàn)電機(jī)、電氣設(shè)備時,..

當(dāng)我們再遇到直流電機(jī)出現(xiàn)不充電現(xiàn)象時，應(yīng)先查看接線是否松脫，風(fēng)扇皮帶是否過松打滑，如正常，可以從這幾方面下手進(jìn)行查看與維修：　　1、直流電機(jī)的風(fēng)扇皮帶輪過松或有油打滑;　　2、各導(dǎo)線接頭有松動或掉落、導(dǎo)線包皮破損搭鐵形成短路; 　3、直流電機(jī)的整流子磨損、焚毀或有油污，磁場線圈斷路或短路，電樞線圈斷路或短路，整流片間短路、絕緣炭刷架搭鐵;　　4、調(diào)節(jié)器或節(jié)省器觸點(diǎn)燒蝕或有污物，平衡電阻斷路，節(jié)壓器過橋線焚毀，節(jié)壓器彈簧拉力弱、氣隙過小，節(jié)壓器限額電壓調(diào)整過低，斷電器的閉合電壓過高或并聯(lián)線圈斷路。

在電機(jī)維護(hù)保養(yǎng)中，抽芯檢查有時是必不可少的，下面小編帶大家了解下什么情況下需要對電機(jī)進(jìn)行抽芯檢查：① 出廠日期超過制造廠保證期限．無保證期限的已超過出廠時間一年以上；② 經(jīng)外現(xiàn)檢查．或電氣試驗(yàn)．質(zhì)量有可疑時；③ 手動盤轉(zhuǎn)或試運(yùn)轉(zhuǎn)時有異常情況；④ 交流電動機(jī)容量在4OkW及其以上者，安裝前宜作抽芯檢查。

伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種伺服驅(qū)動，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。下面小編給大家介紹伺服驅(qū)動器7個常見故障及其檢修供參考，希望能幫到你。1、示波器檢伺服驅(qū)動器維修查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。2、電機(jī)在一個方向上比..

一般來說，只要電機(jī)使用正確，維護(hù)得當(dāng)，發(fā)現(xiàn)故障及時處理，電機(jī)的工作壽命是很長的。為了保證電機(jī)正常工作，除了按操作規(guī)程正常使用、運(yùn)行過程中注意正常監(jiān)視和維護(hù)外，還應(yīng)該進(jìn)行定期檢查，做好電機(jī)維護(hù)保養(yǎng)工作。下面小編給大家整理以下幾點(diǎn)關(guān)于電機(jī)定期維護(hù)注意事項(xiàng)供大家參考。電機(jī)定期維護(hù)注意事項(xiàng)：1、清擦電機(jī)。及時清除電機(jī)機(jī)座外部的灰塵、油泥。如使用環(huán)境灰塵較多，每天清掃一次。2、檢查和清擦電機(jī)接線端子。檢查接線盒接線螺絲是否松動、燒傷。3、檢查各固定部分螺絲，包括地腳螺絲、端蓋螺絲、軸承蓋螺絲等。將松動的..

下面小編帶大家一起來了解下三菱伺服MR-J3系列的特點(diǎn)。1，三菱伺服系統(tǒng)由伺服電機(jī)和控制器，調(diào)速器，驅(qū)動器組成。2，高水平自動調(diào)諧功能，方便用戶使用；3，控制功能可抑制機(jī)械臂末端的振動；4，新增魯棒擾動補(bǔ)償功能，特別適用于印刷行業(yè)；5，新的伺服設(shè)置軟件MR-Configurator功能更強(qiáng)，如自動調(diào)諧抑制振動、機(jī)械分析器、魯棒擾動補(bǔ)償功能等，6，操作更方便，能夠輕松發(fā)揮機(jī)器的好的性能，伺服系統(tǒng)的響應(yīng)更快，穩(wěn)定性更好；7，內(nèi)置的示波器有三個通道能同時精確采樣三組不同的數(shù)據(jù)，使調(diào)試和故障診斷工作更方..